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啟飛智能Venus飛控系統詳情介紹
Venus飛控系統
為解決中國農業(yè)的自動(dòng)化、智能化、信息化及數字化程度不高的難題，啟飛智能 “Venus飛控系統”應運而生。Venus將為用戶(hù)帶來(lái)、穩定、智能、的作業(yè)體驗，助力中國農業(yè)快速發(fā)展。
Venus飛控系統功能特點(diǎn)：
1、GNSS RTK高精度定位定向
GNSS RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)，為無(wú)人機提供厘米級高精度定位，使航線(xiàn)飛行可靠。同時(shí)基于GNSS RTK的差分航向技術(shù)為無(wú)人機提供強大的抗磁力，即使在高壓線(xiàn)、金屬建筑等強磁干擾的環(huán)境下依舊穩定飛行，有效避免了電子羅盤(pán)受干擾后帶來(lái)的安全風(fēng)險。
2、地形自動(dòng)跟隨
基于毫米波雷達的地形跟隨功能，使無(wú)人機在不同地形環(huán)境下與作物保持恒定的距離，安全飛行的同時(shí)確保作業(yè)效果一致。
3、多冗余容錯設計
主控單元內置3套IMU慣性模塊、2套GNSS導航模塊（GPS+RTK），通過(guò)的多源信息融合算法以及基于Back-Stepping、ADRC、PID的多策略混合運動(dòng)控制算法確保飛行控制系統穩定可靠。
4、可靠的電源管理系統
飛控內部集成PMU（電源管理單元）及UPS（飛控備用電源系統），作業(yè)過(guò)程中保障衛星導航模塊及主控不間斷穩定工作，為作業(yè)帶來(lái)便利。
5、多種測繪方式
用戶(hù)可根據農田形狀、田塊大小以及作業(yè)模式選擇不同的地塊圈選方式，Venus支持地圖選點(diǎn)、GPS測繪、GNSS RTK測繪（配合RTK高精度定位版本飛控使用），使農田測繪靈活、。
6、多種作業(yè)模式
根據不同作業(yè)場(chǎng)景，提供*的作業(yè)模式（支持作業(yè)模式包括：半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、全自主作業(yè)模式）。
7、噴灑
高精度噴灑控制系統使用高性能無(wú)刷電機，可實(shí)時(shí)采集電機轉速，動(dòng)態(tài)補償流量計采集的流速誤差，實(shí)現更的噴灑控制。Venus還可根據每畝用藥量的設定，自動(dòng)匹配飛行速度與噴灑速度，結合高精度導航定位系統實(shí)現噴灑與恒定畝用量控制。
8、黑匣子
黑匣子在飛控系統上電后全程記錄系統運行數據，使飛行狀態(tài)具有可追溯性。
9、后臺監管
飛行數據、作業(yè)數據及地理信息數據上傳至云端，用戶(hù)可在后臺查看作業(yè)信息。啟飛智能管理平臺提供植保作業(yè)訂單系統，訂單與作業(yè)記錄相輔相成，為用戶(hù)結算提供便利。
