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多旋翼植保無(wú)人機如何實(shí)現減少農藥消耗效果？
多旋翼植保無(wú)人機如何實(shí)現減少農藥消耗效果？
多旋翼植保無(wú)人機在農業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應用，工作時(shí)，無(wú)人機多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農藥消耗。
然而，現有的植保無(wú)人機也存在一些不足，主要表現在下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非均勻、非恒定的、不可控的。首先，多旋翼植保無(wú)人機的旋翼布局普遍都是中心對稱(chēng)的，多機臂環(huán)繞中心機架。而植保無(wú)人機的多個(gè)噴頭為一字形布置，多旋翼無(wú)人機中心機架位于一字形布置的多個(gè)噴頭長(cháng)度方向的中間，在噴幅遠大于多旋翼的軸距時(shí)，下洗氣流在整個(gè)噴幅長(cháng)度方向上中間強而兩端弱，是非均勻的。
其次，現有無(wú)人機系統的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時(shí)產(chǎn)生的，并不是專(zhuān)門(mén)為增加藥液均勻性和滲透性而設計的，在無(wú)人機剛起飛藥液還沒(méi)有被噴灑時(shí)，無(wú)人機整體重量大，需要的升力也大，此時(shí)下洗氣流強；隨藥液噴灑進(jìn)行，機載藥液量變少，無(wú)人機整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變弱。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導致下洗氣流風(fēng)場(chǎng)對藥液噴灑流場(chǎng)的影響是非恒定的、不可控的。
多旋翼植保無(wú)人機其包括機架、控制無(wú)人機飛行的飛行控制系統、噴灑藥液的藥液噴灑系統和安裝于機架的若干控制無(wú)人機的運動(dòng)及姿態(tài)的旋翼，還包括為無(wú)人機供電的電源系統和支撐無(wú)人機放置于地面時(shí)的起落架系統，機架包括超長(cháng)龍骨桿，藥液噴灑系統包括若干噴頭，若干噴頭沿超長(cháng)龍骨桿的長(cháng)度方向一字型安裝于超長(cháng)龍骨桿下方，實(shí)現超寬噴幅藥液噴灑，提高噴灑效率。
多旋翼植保無(wú)人機還包括安裝于超長(cháng)龍骨桿上方的能夠產(chǎn)生恒定升力的若干旋翼，旋轉的若干旋翼能夠產(chǎn)生匹配若干噴頭噴出液體流場(chǎng)的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)，提高藥液噴灑的均勻性和滲透性，提高噴灑效果。
實(shí)用價(jià)值：1、安全方便，垂直起降。無(wú)需申報空中管制，無(wú)需機場(chǎng)跑道，可空中懸停，遠距離操作，確保作業(yè)人員安全。2、防治效果好，成本低。作業(yè)高度低，穩定性強，噴灑霧化程度高，可節約50%農藥使用量，90%用水量。3、效率高。日作業(yè)面積可達800畝。4、實(shí)用性強，操作簡(jiǎn)單，使用和維護成本低。通過(guò)15~30天專(zhuān)業(yè)培訓，用戶(hù)即可自行操作和維護整套多旋翼植保無(wú)人機系統。
多旋翼植保無(wú)人機機體由航空復合材料+航空鋁組成，重量輕，強度大，采用高性能無(wú)刷電機，功率大，震顫小，噪聲小，可靠性高，電池電壓過(guò)低時(shí)，可自動(dòng)報警并返回原點(diǎn)充電。多旋翼植保無(wú)人機通過(guò)地面站可規劃路線(xiàn)，自動(dòng)作業(yè)，手動(dòng)與自動(dòng)模式相結合，可無(wú)線(xiàn)電手動(dòng)遙控，單人操作；可使用地面站自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)單方便，安全可靠。
