啟飛智能無(wú)人機正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期

   啟飛智能無(wú)人機飛行效率高，載重量大，安全可靠性高，可折疊機身結構、全包圍防水性外殼、防護等級高，航線(xiàn)控制精度高，飛行姿態(tài)平穩，機身輕巧，可在極小的場(chǎng)地進(jìn)行垂直起降，飛行控制簡(jiǎn)單可靠，起飛和回收方式簡(jiǎn)便安全。

   啟飛智能無(wú)人機采用自動(dòng)駕駛裝置，提高飛控穩定性，任務(wù)載荷模塊化設計。目前無(wú)人機領(lǐng)域參與方主要從事整機制造、飛控系統、動(dòng)力設備制造三大類(lèi)業(yè)務(wù)，其中核心的是飛控系統，較多整機制造商涉足飛控系統的研制。啟飛智能無(wú)人機的機型能負載10公斤，續航5小時(shí)，飛行高度可達3000米，核心的操控以及圖傳技術(shù)均為公司自主研發(fā)。

   啟飛智能無(wú)人機利用具有高精度定位、導航和自主飛行能力的無(wú)人機平臺，搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器，對道路、橋梁、輸電線(xiàn)路、風(fēng)力發(fā)電機等基礎設施進(jìn)行、多角度的檢測。系統包括無(wú)人機、任務(wù)載荷和信息管理系統，以復合翼與多旋翼無(wú)人機相結合的方式實(shí)現大范圍巡檢與精細檢測功能。啟飛智能無(wú)人機作為前端作業(yè)工具，執行檢測任務(wù)，采集檢測信息，通過(guò)檢測信息管理系統對無(wú)人機作業(yè)任務(wù)和檢測數據進(jìn)行管理和智能處理，巡檢過(guò)程智能，系統易用好。

   將針對啟飛智能無(wú)人機飛行自主避障、跟蹤和著(zhù)陸的重大需求，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內容包括無(wú)人機智能視覺(jué)導航系統、變槳距仿生無(wú)人機系統等，并結合自身在計算攝影學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力，提供面向重點(diǎn)行業(yè)應用的包括無(wú)人機系統和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應用系統在內的智能（飛行）裝備整體解決方案。啟飛智能無(wú)人機具有復雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點(diǎn)，無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸，可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

   啟飛智能無(wú)人機具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn)，不需依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助，該系統可按需搭載傳感器，實(shí)現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳；同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進(jìn)行實(shí)時(shí)計算和估計。無(wú)人機平臺作為無(wú)人飛行器系統的重要組成部分，是無(wú)人機實(shí)現多種功能的基礎，追求高性能、多功能、智能化是無(wú)人機平臺設計永恒的主題。目前，一些國家都在投入大量人力物力開(kāi)展研究，采用多種技術(shù)手段來(lái)提升無(wú)人飛行器平臺的技術(shù)水平。

　 目前，無(wú)人機正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期，性能優(yōu)異、技術(shù)、用途廣泛的新型無(wú)人機不斷被研制出來(lái)，而復合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設計性強等特點(diǎn)，綜合性能賽過(guò)鋼筋鐵骨，既可以設計出輕質(zhì)的結構，又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。

   近年來(lái)，隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)的進(jìn)步和設計水平的提高，模塊化設計思路在無(wú)人機上體現得越來(lái)越明顯，其目的是為了實(shí)現一機多能。無(wú)人機平臺模塊化設計可分為三個(gè)層次：?jiǎn)蝹€(gè)設備即插即用、任務(wù)艙地板換裝及模塊化可重構平臺。啟飛智能無(wú)人機與結構的連接設計成標準化形式，根據任務(wù)需要，選擇適當的設備與結構連接，通用設備固化到無(wú)人機平臺上，根據偵察、校驗、中繼、打擊等不同任務(wù)，將多個(gè)設備預先安裝到可拆卸的任務(wù)艙地板上，再考慮人機功效進(jìn)行任務(wù)艙地板和機體結構接口設計。