A16多旋翼電動(dòng)大載重植保無(wú)人機

產(chǎn)品型號： A16

所屬分類(lèi)：16升植保無(wú)人機

更新時(shí)間：2020-04-20

簡(jiǎn)要描述：A16多旋翼電動(dòng)大載重植保無(wú)人機在之前版本的基礎上進(jìn)行了整體升級，結構更簡(jiǎn)單、噴灑更精準高效、作業(yè)更安全。

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新一代A16 2020在之前版本的基礎上進(jìn)行了整體升級，結構更簡(jiǎn)單、噴灑更精準高效、作業(yè)更安全。

結構簡(jiǎn)單

插拔機臂設計，只需對準相應的孔位插入，無(wú)需任何的校準，拔出機臂以后體積減少2/3，運輸更方便；插拔式快裝電池和藥箱，5秒即可更換完畢。

16L藥箱實(shí)際容量有16.8L，并且配備了兩級過(guò)濾，在進(jìn)藥口和出藥口分別設計了過(guò)濾網(wǎng)，雙重保護，大限度的保證了噴灑系統不會(huì )被異物堵塞。

搭載的新一代AG3飛控系統，結構簡(jiǎn)潔，所有的控制模塊集中的主板之上，安裝簡(jiǎn)潔，用戶(hù)和代理商在進(jìn)行售后保養的時(shí)候會(huì )很容易上手。

做了IP67級別防水防塵處理，作業(yè)完后可直接水洗，售后保養維護簡(jiǎn)單。 

機身框架采用特種碳纖復合材料，啟飛經(jīng)過(guò)上百次的實(shí)驗終確定了制造的配方，重量比鋁合金材料減少30%，強度超過(guò)了7075鋁合金。

高效

在結構簡(jiǎn)單的基礎上我們又做到了更高效，植保飛防作業(yè)過(guò)程中，較為完整的步驟是打點(diǎn)測繪，飛行噴灑，和充電換藥，依次循環(huán)，啟飛智能并不滿(mǎn)足于只提升一個(gè)環(huán)節的效率，我們的高效，是高效打點(diǎn)、高效噴灑，和高效充電。

1、高效噴灑

A16 2020搭載的四臺集成式無(wú)刷水泵，調節精度高，流量閾值大，每一路噴灑都支持單獨的流量控制調節，可單路校準，達到四路統一的精度，大流量可達8L/min。水泵模塊支持獨立數據監控，實(shí)時(shí)反映水泵的健康狀況，水泵出現異常時(shí)，AG3的自動(dòng)檢測結果會(huì )及時(shí)通知用戶(hù)進(jìn)行更換。

噴灑系統支持多樣化的噴嘴，可以針對不同的噴嘴適配控制環(huán)路。同時(shí)也支持動(dòng)態(tài)校準，當噴灑不同的藥物后，因為藥物的粘性密度等不同，出現誤差時(shí)，用戶(hù)可以在飛行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)校準，校準過(guò)后，噴灑精度達到了97%以上。

2、高效打點(diǎn)

傳統打點(diǎn)方式需要攜帶RTK圍繞農田繞行進(jìn)行測繪。飛行打點(diǎn)，則需要植保無(wú)人機搭載定位系統飛到地塊邊界上，然后進(jìn)行打點(diǎn)，省時(shí)省力，但是由于飛行的視覺(jué)誤差，無(wú)法精準的定位打點(diǎn)。

啟飛智能在飛機打點(diǎn)的基礎上，升級成圖像打點(diǎn)，在用戶(hù)打點(diǎn)的時(shí)候可以先在地圖上預設打點(diǎn)位置，無(wú)人機到達預設位置后，通過(guò)對地視覺(jué)模塊，查看實(shí)時(shí)位置，進(jìn)行偏移校準，完成后可以自動(dòng)飛往下一個(gè)點(diǎn)。這樣的打點(diǎn)方式，適合各種地塊，300畝連片的作業(yè)田塊，5分鐘內便能完成規劃。此外，我們還將測繪機和植保機結合到了一起，這樣用戶(hù)可以一機多用，有效的降低設備購置成本。

3、高效充電

能源是制約植保作業(yè)效率的一大障礙，為此，A16 2020配備了大容量的快充電池，20分鐘內充滿(mǎn)，可循環(huán)500次，IP67級防塵防水，水冷降溫。配套的高速充電器，支持單路超級快充，四路快充，充電更高效。同時(shí)研發(fā)的遠程充電通知，充電即滿(mǎn)或電池故障會(huì )自動(dòng)發(fā)送通知給啟飛APP，無(wú)需擔心充電過(guò)程出現意外。

作業(yè)安全

為了提升作業(yè)安全，A16 2020配置了四向避障雷達，可360度感知農田障礙物并自動(dòng)繞障，大大提高了安全性。

支持全機自動(dòng)故障檢測，每次起飛前，飛行控制系統都會(huì )對無(wú)人機進(jìn)行檢測，如果存在潛在隱患會(huì )及時(shí)的提醒用戶(hù)，將潛在危險留在地面。

支持全機各模塊在線(xiàn)升級，用戶(hù)通過(guò)啟飛智能APP連接無(wú)人機，檢查飛機的版本，在線(xiàn)升級，所以只需一臺手機，就可以給無(wú)人機進(jìn)行軟件升級。

支持離線(xiàn)數據備份，當飛行器網(wǎng)絡(luò )信號差的時(shí)候，飛行數據會(huì )備份到APP緩存中，待到信號恢復的時(shí)候，可以在A(yíng)PP中選擇需要上傳的數據，以此來(lái)保證數據的完整性。

搭載的第三代的RTK系統已經(jīng)在安全性方面做了很大的提升，只需要在通電以后進(jìn)行鎖定了一次RTK信號后，即使因為其他因素導致信號斷連，啟飛RTK也能維持1000秒的高精度定位，繼續作業(yè)，直至降落。

噴灑精準

我們將病蟲(chóng)害監測設備集成到植保無(wú)人機上，通過(guò)載入高光譜探針對農田測繪生成的處方圖，對病害區域進(jìn)行區分，調整噴灑流量，精準變量噴灑，并兼容第三方處方圖，察打一體，即偵測即噴灑，實(shí)現更高效的變量植保作業(yè)，做到農藥的減量增效。

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